Guide NVIDIA® Jetson Orin™ pour la vision embarquée
NVIDIA Jetson Orin est une plateforme puissante pour les projets de vision embarquée nécessitant un traitement d’image local, un matériel compact et une intégration flexible des caméras. Pour les ingénieurs, OEM et intégrateurs système, la première étape importante consiste non seulement à sélectionner une caméra, mais aussi à confirmer que la caméra, la carte porteuse, le logiciel et l’environnement des pilotes fonctionnent ensemble.
The Imaging Source fournit un guide pratique de démarrage pour le design de référence NVIDIA Jetson Orin. Ce guide prend en charge la configuration matérielle, l’acquisition d’images, les tests GStreamer, la configuration des pilotes et le SDK IC Imaging Control 4 pour les plateformes NVIDIA.
Téléchargez le guide de démarrage rapide NVIDIA Jetson Orin
Le guide officiel de démarrage offre aux ingénieurs un point de départ structuré pour travailler avec le design de référence NVIDIA® Jetson Orin™ de The Imaging Source. Il couvre les principales étapes nécessaires pour assembler le système, démarrer l’acquisition d’image et configurer l’environnement logiciel.
Les environnements logiciels pris en charge incluent GStreamer et IC Imaging Control 4 SDK pour les plateformes NVIDIA, aidant les ingénieurs à passer du premier test d’image au développement d’application.
Pourquoi le NVIDIA Jetson Orin est-il utilisé pour la vision embarquée ?
NVIDIA Jetson Orin est utilisé en vision embarquée car il combine un matériel informatique compact avec de fortes capacités de traitement pour les applications de vision embarquée. Cela le rend adapté aux systèmes où l'acquisition et le traitement d'images doivent se faire à proximité de la caméra.
Pour les projets de vision embarquée, la plateforme processeur n'est qu'une partie du système. La caméra, l'objectif, le câble, la carte porteuse, le package de pilotes et la chaîne logicielle doivent également être validés. Un design de référence validé réduit les risques d'intégration en fournissant une combinaison éprouvée de matériel et de logiciel prête pour le développement produit.
Le design de référence NVIDIA Jetson Orin de The Imaging Source est conçu pour soutenir ce processus d'évaluation. Il offre aux ingénieurs une voie pratique depuis la configuration matérielle jusqu'à la première acquisition d'image.
Design de référence NVIDIA Jetson Orin pour l'intégration de caméra
Le design de référence NVIDIA Jetson Orin fournit un point de départ structuré pour l'intégration de caméra embarquée. Il réunit la plateforme processeur, la carte porteuse, le matériel de caméra, les câbles, l'alimentation et l'environnement logiciel nécessaires pour commencer les tests.
Cela rend le design de référence utile pour les ingénieurs souhaitant évaluer les performances de la caméra embarquée avant de passer à un design système personnalisé ou prêt pour la production.
Selon les exigences du projet, la plateforme peut supporter différentes configurations de caméra et de carte porteuse. Cela aide les équipes à tester l'acquisition d'images, les flux de travail logiciels et le comportement de la caméra dans un environnement contrôlé.
Outils logiciels pour la configuration de la caméra NVIDIA Jetson Orin
L'environnement logiciel est une partie importante de chaque configuration de caméra NVIDIA Jetson Orin. En vision embarquée, la caméra ne fonctionne pas comme un composant autonome. Elle nécessite des pilotes, des outils d'acquisition, un support SDK et un pipeline de traitement adapté.
GStreamer est couramment utilisé pour l'acquisition de caméra embarquée et le test de pipeline. Le SDK IC Imaging Control 4 pour plateformes NVIDIA peut soutenir le développement d'applications lorsque le contrôle de la caméra et l'acquisition d'images doivent être intégrés dans un flux logiciel plus large.
| Option de configuration | Cas d'utilisation |
|---|---|
| tcam-capture | Acquisition de première image et affichage de la caméra via interface graphique |
| GStreamer | Acquisition d'image embarquée et test de pipeline |
| SDK IC Imaging Control 4 pour plateformes NVIDIA | Contrôle de la caméra et développement logiciel |
| Configuration du pilote | Configuration du modèle de caméra et de la carte porteuse |
Première acquisition d'image sur NVIDIA Jetson Orin
Pour de nombreux projets de vision embarquée, le premier objectif pratique est un flux caméra stable. Cela confirme que la caméra est correctement connectée, que l'environnement logiciel est prêt et que la plateforme NVIDIA Jetson Orin peut recevoir les données d'image.
tcam-capture offre un moyen graphique de démarrer l'acquisition d'images. Il permet aux utilisateurs de sélectionner une caméra, d'afficher le flux et d'accéder aux réglages de la caméra. Cela est utile lors de la phase d'évaluation, notamment avant de passer aux pipelines GStreamer ou au développement au niveau de l'application.
Pour les configurations multi-caméras, des instances supplémentaires de caméra peuvent être ouvertes et testées. Cela aide les développeurs à vérifier si chaque caméra connectée est détectée et diffuse comme prévu.
Test de caméra GStreamer sur NVIDIA Jetson Orin
GStreamer est l'un des principaux frameworks utilisés pour les applications de caméra embarquée. Sur NVIDIA Jetson Orin, il peut être utilisé pour valider l'acquisition d'images, tester les flux caméra et construire des pipelines de traitement d'images flexibles.
Une configuration GStreamer basique aide les développeurs à vérifier si le flux caméra peut être acquis et affiché via un pipeline. À partir de là, le pipeline peut être adapté pour le traitement, l'enregistrement, l'affichage ou les flux de travail basés sur l'IA.
Travailler avec IC Imaging Control 4 SDK pour les plateformes NVIDIA
IC Imaging Control 4 SDK pour les plateformes NVIDIA prend en charge le développement logiciel lorsque la caméra doit faire partie d'un flux de vision embarquée plus large. Il peut aider les ingénieurs à passer de l'acquisition d'images basique aux tests au niveau de l'application.
Pour les projets de vision embarquée NVIDIA Jetson Orin, le SDK est pertinent lorsque les développeurs ont besoin du contrôle de la caméra, de l'acquisition d'images et de l'intégration avec un logiciel de traitement.
Cette étape est particulièrement utile lorsque le système final nécessite plus qu'un simple aperçu d'image. Les développeurs peuvent utiliser le SDK comme point de départ pour intégrer les fonctions de la caméra dans leur propre application.
Configuration du pilote pour les plateformes caméra NVIDIA Jetson Orin
La configuration du pilote est une partie importante du travail avec les caméras sur NVIDIA Jetson Orin. Lorsqu'un modèle de caméra différent ou une configuration de carte porteuse est utilisée, l'environnement logiciel doit être configuré correctement.
Le guide explique comment sélectionner le modèle de caméra correct et appliquer la configuration de pilote requise. Cela aide à éviter les problèmes courants d'installation où la caméra est correctement connectée mais non détectée par le système.
La configuration du pilote doit faire partie de la liste de contrôle d'installation chaque fois que le modèle de caméra, la carte porteuse ou la configuration matérielle change.
Liste de contrôle pour la configuration de NVIDIA Jetson Orin
Avant de commencer avec la conception de référence NVIDIA Jetson Orin, vérifiez les principales exigences matérielles et logicielles.
| Étape | À vérifier |
|---|---|
| Matériel | Carte porteuse, module processeur, caméra, objectif, câble et alimentation |
| Connexion des câbles | Orientation correcte des câbles côté caméra et côté processeur |
| État d'alimentation | Caméras connectées uniquement lorsque le système est éteint |
| Logiciel | Pilote, environnement GStreamer et SDK disponibles |
| Acquisition d'image | Première image testée avec tcam-capture |
| Test du pipeline | Flux caméra GStreamer de base validé |
| Développement | SDK IC Imaging Control 4 pour plateformes NVIDIA vérifié |
| Configuration du pilote | Modèle de caméra et carte porteuse corrects sélectionnés |
Quand utiliser une conception de référence NVIDIA Jetson Orin
Une conception de référence NVIDIA Jetson Orin est utile lorsque les ingénieurs ont besoin d’un point de départ structuré pour le développement de la vision embarquée. Au lieu de sélectionner chaque composant séparément, la conception de référence fournit une combinaison testée de matériel de caméra, plateforme processeur, logiciel et documentation. Cela peut être utile pour :
- Premiers tests d’image
- Évaluation de la caméra
- Développement logiciel
- Tests de pipeline GStreamer
- Tests multi-caméras
- Développement de prototypes
- Planification précoce de la production
- Projets d’intégration de caméras OEM
Pour les équipes travaillant sous pression temporelle, une conception de référence peut aider à réduire le nombre d’inconnues lors de la première phase de développement.
Quand contacter The Imaging Source
Un design de référence peut simplifier la première configuration, mais chaque projet de vision embarquée a ses propres exigences. Le choix de la caméra dépend de la résolution, du taux de rafraîchissement, du type de capteur, de l'objectif, de la longueur du câble, du boîtier, de l'environnement logiciel et des plans de production.
Contactez The Imaging Source lorsque vous avez besoin d'assistance pour :
- Sélection d'une caméra embarquée adaptée
- Validation d'une caméra pour NVIDIA Jetson Orin
- Mise en place de l'acquisition d'image avec GStreamer
- Choix entre les formats de caméra sur carte et en boîtier
- Configuration des pilotes pour un modèle de caméra spécifique
- Planification d'un flux de travail du prototype à la production
- Vérification des accessoires, câbles, objectifs et documentation
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